Aunque los referentes recientes de Tarancón son la industria y los servicios, este municipio (declarado 'Noble Ciudad' en 1921) tiene unos orígenes históricos que se muestran en su Casco Antiguo.

               El barrio medieval del Castillejo, con la imponente mole de la Iglesia de Nuestra Señora de la Asunción, permite descubrir lo que fue esta ciudad hace más de quinientos años, convirtiéndose, además, en mirador privilegiado sobre la ciudad.

               Destaca en este entorno un tramo de la muralla en buen estado de conservación, culminado por la torre y el Arco de la Malena y punto de contacto del barrio del Castillejo con el resto del Casco Antiguo de Tarancón (plaza de la Constitución y Ayuntamiento, calle Zapatería y otros ejes tradicionales de la ciudad).

               En el Casco Antiguo de Tarancón, el referente y punto más conocido es la Iglesia de Nuestra Señora de la Asunción, cuya torre, del siglo XVIII, es el hito geográfico y paisajístico de la ciudad en esta zona del campo manchego.

               Existe documentación, en el obispado, sobre el origen gótico de la Iglesia de Nuestra Señora de la Asunción. La joya arquitectónica de Tarancón tiene una sola nave, con capillas laterales y portada gótica, y destaca por su torre de finales del siglo XVIII, conocida en la zona como 'la giralda manchega' y coronada, ya entrado el siglo XIX, por Artiaga.

               Pero si la Iglesia es la joya arquitectónica de la ciudad, su retablo es la joya artística. De estilo renacentista (siglo XVI), su magnificencia y los detalles que incluye hacen que esta obra de Pedro de Villadiego sea considerada la obra maestra del arte renacentista de la provincia de Cuenca.

               En el entorno de la Iglesia de Nuestra Señora de la Asunción se conserva una parte de la antigua muralla de la ciudad, en un buen estado de conservación y rematada por el magnífico Arco de la Malena, puerta de acceso al entorno histórico de la Iglesia y el barrio Medieval del Castillejo.

               Esta zona de Tarancón es como un viaje en la historia, de cuyo paso ha sido testigo sin perder ese carácter tradicional de una zona que debe convertirse en fuente de orgullo taranconero.